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課題名稱	政府科研創新、產業扶持、產業平臺、標準制定、產品入圍等政府資助名稱	政府主管部門	項目牽頭或參與單位	分類
有限空間環境偵測機器人，	北京市科委創新創業優秀項目	北京市科委	北京凌天	獎項項目

重大危險源探測機器人

產品概述：

重大危險源探測機器人，是一款體積小巧，外形扁平的小型偵察機器人，主要用于重大危險源監管

通過遙控，可深入到危險場所，對重大危險源進行有毒有害氣體采集及拍照取證。機器人驅動輪采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力，使其運動更加靈活，操作更加方便。

產品特點：

l 運動靈活，采用了麥克納姆輪結構設計，具備任意方向角度的平移運動能力。

l 小巧扁平，更加適宜在狹窄、低矮空間內作業。

l 行進速度快，工作效率高，特別適合大面積區域的快速檢查。

l 采用高清廣角攝像頭，并配備俯仰云臺。

應用環境：

l 車輛底盤檢查。

l 大型貨柜、貨架、集裝箱的底部檢查。

l 會議場館桌椅的底部檢查

l 其它各種狹小低矮空間的檢查。

技術指標：

機器人本體參數

控制器參數